一种电驱动六足机器人运动控制系统及方法,本发明涉及六足机器人运动控制领域,本发明要解决器人普遍存在自主灵活度不高,整体适应性差,运动控制响应速度低,对工作环境的依赖性强等缺点以及自由度繁多从而增加了控
申请（专利权）人：
本发明涉及一种小型无人机前起落架,在外筒的内部同轴设置导向杆,在外筒和导向杆之间的空腔内有下至上依次设有下部内筒、一级弹簧、和上部内筒;在外筒的下方设有轮胎,轮胎的摇臂轮叉的上端和侧面各有一组连接插耳
申请（专利权）人：
辊装置(20)具备轴(21)、轴套(22)、辊外壳(23)、护圈(24)以及密封件(25)。辊外壳(23)嵌合在轴套(22)的外周。护圈(24)以可装卸的方式固定在轴套(22)的端部,并且在径向外侧嵌
申请（专利权）人：
本发明涉及一种难降解有机废水电化学处理装置及方法,设计了一种类似于固态聚合物电解质燃料电池技术的“零极距”的SPE电氧化污水处理电解槽。本装置利用离子交换膜分隔开阳极室和阴极室,并利用端板将(钛基尺寸
申请（专利权）人：
本发明是一种氮碳材料包覆二氧化锰纳米线的制备及应用方法,1)采用水热法合成二氧化锰纳米线:2)将得到的二氧化锰纳米线与聚合物表面活性剂一起分散在水中,得到二氧化锰纳米线/聚邻苯二胺复合物;3)将二氧化
申请（专利权）人：
本发明涉及一种高中低温加压直接法制备三氘化铝的方法,属于材料科学与核技术交叉领域。本发明在高中低温加压的情况下让金属铝与氘气反应生成三氘化铝。本发明解决了三氘化铝工业化规模制备技术和制备纯度问题,无复
申请（专利权）人：
一种窗户的扇勾企,具有两块隔热断桥,其特征是:前侧竖直板的后表面设有两块与其垂直的前侧连接板;后侧竖直板包括位于主板和副板;后侧竖直板的前表面设有两块与其垂直的后侧连接板;前侧连接板的后侧和后侧连接板
申请（专利权）人：
本发明涉及坐便器弯道除堵装置,可有效解决坐便器的堵塞问题,其解决的技术方案是,包括壳体、链条行走槽和链条,壳体一侧内设有链条行走槽,链条行走槽由壳体上部的圆弧形加宽槽体和下部相连通的S形行走槽体构成,
申请（专利权）人：
本发明公开了一种机械化轨枕更换机,是由石碴集排装置、振动推石装置、四螺母同步装拆装置、提轨转枕装置、推拉轨枕装置、横移振动旋挖排石装置、轨道车、发电机、液压系统箱、第一摄像组件、第二摄像组件、第三摄像
申请（专利权）人：
一种防爆平台灯套件,包括压圈、壳体、透明件和顶盖;压圈的外侧设外螺纹,壳体包括相对设置的第一开口端和第二开口端,第一开口端内侧壁设与压圈的外螺纹相螺合的内螺纹,压圈抵压透明件于壳体的第一开口端上,透明
申请（专利权）人：
本发明公开一种窗户,包括本体、本体的周围是墙体,所述本体的上部中间固定安装有上销轴,本体的下部中间固定安装有下销轴,所述上销轴的一端呈上球形体,所述上球形体嵌入墙体,并与墙体形成万向节联接方式,所述下
申请（专利权）人：
本发明公开了一种高压线巡检机器人操作专用扳手,包括依次相连整体呈Z字形的扳手头、扳手臂、手柄和手柄头;扳手头两端各有一个旋向相反的棘轮机构,形成两个不同方向的单向间歇转动以传递单向扭矩;扳手头通过其中
申请（专利权）人：
